电机控制与 FOC

计划整理

• 直流电机基础模型
• Clarke 与 Park 变换
• SVPWM
• 电流环与速度环
• 参数辨识
• 不平衡与高次谐波
• 仿真模型与实机结果对照

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问题背景
适用条件
数学模型
实现方法
仿真或实验
异常与排查
最终结论