工程笔记

这里是技术文章与实验记录的总入口。

专题	主要内容
电机控制与 FOC	数学模型、坐标变换、调制、控制器与仿真
嵌入式系统	MCU、外设、实时系统、调试与工程结构
失效分析	故障现象、证据收集、定位路径与复盘
AI 工具	提示词、知识库、自动化和工程辅助工作流

!!! tip “写作建议” 每篇文章先写清楚问题、环境、结论和验证方式，再补充推导与过程。